三维声呐在水下沉船姿态探测中的应用

三维声呐在水下沉船姿态探测中的应用

作者:隋海琛

作者机构:交通运输部天津水运工程科学研究所,天津300456; 天津水运工程勘察设计院天津市水运工程测绘技术重点实验室,天津300456

来源:水道港口

ISSN:1005-8443

年:2016

卷:037

期:005

页码:569-572

页数:4

中图分类:P229

正文语种:chi

关键词:沉船姿态探测;多波束测深;三维扫描声呐;点云数据;环境光遮蔽算法

摘要:研究采用多波束测深声呐与三维扫描声呐相结合,获取水下沉船姿态数据及附近海底地形点云数据的方法。通过实例阐述数据采集、数据处理过程的关键因素,并采用环境光遮蔽算法对点云数据进行了可视化渲染。结果表明,该种方式点云数据完整、沉船细节清晰,可为沉船清理作业中的风险评估和决策制定提供关键的技术支持。

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